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聚氨酯與聚氨酯橡膠是一碼事。由于聚氨酯有很好的回彈性能，所以常叫聚氨酯橡膠，又稱聚氨酯彈性體。

聚氨酯是由聚酯(或聚醚)和二異聚烯烴組成。耐磨性好，彈性好，硬度高，耐油，耐溶劑。其缺點是耐老化能力差。在汽車、鞋業和機械行業，聚氨酯橡膠被廣泛使用。聚酯樹脂是分是分是分是分是分。

有些地方一般稱塑料為塑膠，所以嚴格區分塑料與橡膠并無意義。對塑料和橡膠進行理論上的區別，一般是根據材料的玻璃化轉變溫度(Tg)是在常溫以上還是低于常溫。一般把Tg低于常溫的聚合物稱為塑料(如，聚乙烯的Tg為-78度)，而把Tg溫度高于常溫的聚合物稱為橡膠。

聚氨酯是一種非常特殊的聚合物，它由硬段和軟段組成，硬段部分具有較低的Tg，具有塑料的性質，軟段部分Tg高于室溫很多，具有橡膠性質。聚合體的硬段與軟段的比值可通過在聚氨酯的合成過程中控制聚合反應來實現塑料或橡膠的合成。

膠鞋不包括塑膠鞋，一般常識不應包括。常見的膠鞋就是雨穿的防水鞋、軍鞋等，塑膠鞋一般都有拖鞋。